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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/8  |  提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者:  赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/4  |  提交时间:2024/01/09
脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/9  |  提交时间:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/8  |  提交时间:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈启元
Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/4  |  提交时间:2023/06/26
轨迹预测  交互关系提取  图神经网络  扩散模型  深度学习  
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者:  张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/11  |  提交时间:2023/06/26
脑-机接口  运动想象  领域自适应  多模态  反馈训练  
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文
, 2023
作者:  宋亚光
Adobe PDF(11550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/5  |  提交时间:2023/06/09
多媒体内容理解  多模态  关系学习  知识迁移  个性化  
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
, 2023
作者:  向可馨
Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/9  |  提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价  下肢康复  表面肌电信号  
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹然
Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/5  |  提交时间:2023/06/26
人机协作  阻抗控制  示教学习