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New and effective EGFR-targeted fluorescence imaging technology for intraoperative rapid determination of lung cancer in freshly isolated tissue
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 14
作者:
Li, Changjian
;
Mi, Jiahui
;
Wang, Yueqi
;
Zhang, Zeyu
;
Guo, Xiaoyong
;
Zhou, Jian
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4761Kb)
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提交时间:2022/11/14
Intraoperative imaging technology
Lung cancer
Fluorescence-labeled antibody probe
Epidermal growth factor receptor
Surgical tumor resection
A c-MET-Targeted Topical Fluorescent Probe cMBP-ICG Improves Oral Squamous Cell Carcinoma Detection in Humans
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2022, 页码: 11
作者:
Wang, Jingbo
;
Li, Siyi
;
Wang, Kun
;
Zhu, Ling
;
Yang, Lin
;
Zhu, Yunjing
;
Zhang, Zhen
;
Hu, Longwei
;
Yuan, Yuan
;
Fan, Qi
;
Ren, Jiliang
;
Yang, Gongxin
;
Ding, Weilong
;
Zhou, Xiaoyu
;
Cui, Junqi
;
Zhang, Chunye
;
Yuan, Ying
;
Huang, Ruimin
;
Tian, Jie
;
Tao, Xiaofeng
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提交时间:2022/11/14
First Clinical Investigation of Near-Infrared Window IIa/IIb Fluorescence Imaging for Precise Surgical Resection of Gliomas
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 69, 页码: 2404-2413
作者:
Caiguang Cao
;
Zeping Jin
;
Xiaojing Shi
;
Zhe Zhang
;
Anqi Xiao
;
Junying Yang
;
Nan Ji
;
Jie Tian
;
Zhenhua Hu
Adobe PDF(4444Kb)
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提交时间:2023/06/14
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)
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浏览/下载:272/16
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
Adobe PDF(8160Kb)
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浏览/下载:218/6
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提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像
A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(1377Kb)
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提交时间:2022/06/14
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
Adobe PDF(1635Kb)
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提交时间:2022/07/29
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning