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| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者: 黄海滨
 Adobe PDF(9053Kb) |  收藏 | 浏览/下载：112/2 | 提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/2 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者: 曹财广
Adobe PDF(7953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/6 | 提交时间：2023/06/12
荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/16 | 提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 史小静
Adobe PDF(8160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/6 | 提交时间：2022/06/28
激发荧光分子成像 断层成像 手术导航 契伦科夫光学成像 近红外二区荧光成像 |
| 基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 孟慧
Adobe PDF(5883Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/3 | 提交时间：2020/05/28
光学分子影像 激发荧光断层成像 非局部全变分正则先验 自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验 k 近邻局部连接网络 |
| 乳腺癌近红外激发荧光成像方法研究和临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张崇
Adobe PDF(5418Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/3 | 提交时间：2020/06/03
近红外激发荧光成像 手术导航 图像处理 乳腺癌 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：449/57 | 提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
Adobe PDF(18414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：354/8 | 提交时间：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
