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WOS被引频次升序
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基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
, 2023
作者:
刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)
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浏览/下载:71/2
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提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:133/9
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
, 2023
作者:
郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)
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浏览/下载:184/15
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
叶雪
Adobe PDF(25235Kb)
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浏览/下载:130/7
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张承灏
Adobe PDF(18423Kb)
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浏览/下载:126/9
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
, 2023
作者:
周正铭
Adobe PDF(22570Kb)
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浏览/下载:128/7
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提交时间:2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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浏览/下载:118/1
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
多模态感知的对话技术研究
学位论文
, 2023
作者:
陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb)
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浏览/下载:168/14
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提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建
学位论文
, 2023
作者:
汤伟
Adobe PDF(1932Kb)
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提交时间:2023/05/30
事件知识图谱
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无权访问的条目
学位论文
作者:
李雯
Adobe PDF(66663Kb)
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提交时间:2023/05/22