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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Dense Attention: A Densely Connected Attention Mechanism for Vision Transformer
会议论文
, Queensland, Australia, June 18 - 23, 2023
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(3683Kb)
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提交时间:2023/06/28
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
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浏览/下载:111/43
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提交时间:2023/06/14
Driving EEG based multilayer dynamic brain network analysis for steering process
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 207, 页码: 17
作者:
Chang, Wenwen
;
Meng, Weiliang
;
Yan, Guanghui
;
Zhang, Bingtao
;
Luo, Hao
;
Gao, Rui
;
Yang, Zhifei
Adobe PDF(13070Kb)
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浏览/下载:325/79
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提交时间:2022/09/19
Multi -layer Networks
Functional Connectivity
Electroencephalogram (EEG)
Driving Intention
Feature Extraction
Driving Behavior
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)
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提交时间:2023/05/30
Latent world model
model-based value expansion (MVE)
reinforcement learning
reinforcement learning
Solving the spike feature information vanishing problem in spiking deep Q network with potential based normalization
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:
Sun, Yinqian
;
Zeng, Yi
;
Li, Yang
Adobe PDF(1561Kb)
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浏览/下载:201/29
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提交时间:2022/11/14
brain-inspired decision model
SDQN
reinforcement learning
potential normalization
spiking activity
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
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提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
Highway Lane Change Decision-Making via Attention-Based Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 567-569
作者:
Wang, Junjie
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(803Kb)
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提交时间:2022/02/16
SurgiNet: Pyramid Attention Aggregation and Class-wise Self-Distillation for Surgical Instrument Segmentation
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2022, 卷号: 76, 页码: 102310
作者:
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Yue, Wen-Qian
;
Li, Zhen
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1944Kb)
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提交时间:2022/02/16
Surgical Insturment Segmentation
Class-wise Self-Distillation
Pyramid Attention
Traffic Signal Control Using Offline Reinforcement Learning
会议论文
, Beijing, 2021-10
作者:
Dai, Xingyuan
;
Zhao, Chen
;
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1130Kb)
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提交时间:2022/10/11
An IVC-Based Nuclear Emergency Parallel Evacuation System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 844-855
作者:
Tan, Ke
;
Yang, Linyao
;
Liu, Xin
;
Xu, Yancai
;
Lin, Jiazhen
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2418Kb)
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提交时间:2021/11/02
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