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ESI计算机热点论文推送2017年第6期
其他
2017-12-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
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提交时间:2017/12/19
ESI工程学热点论文推送2017年第6期
其他
2017-12-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
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提交时间:2017/12/20
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments
Error-Bounded and Feature Preserving Surface Remeshing with Minimal Angle Improvement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2017, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 2560-2573
作者:
Hu, Kaimo
;
Yan, Dong-Ming
;
Bommes, David
;
Alliez, Pierre
;
Benes, Bedrich
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提交时间:2017/02/25
Surface Remeshing
Error-bounded
Feature Preserving
Minimal Angle Improvement
Saliency Function
An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:
Liang Ren
;
Yingying Yu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhiyong Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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浏览/下载:371/93
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提交时间:2018/05/29
Hierarchical Framework
Large-scale Multiple Robotic System
Resource Constraints
Task Allocation
LG-CNN: From local parts to global discrimination for fine-grained recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 71, 期号: 71, 页码: 118-131
作者:
Xie, Guo-Sen
;
Zhang, Xu-Yao
;
Yang, Wenhan
;
Xu, Mingliang
;
Yan, Shuicheng
;
Liu, Cheng-Lin
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浏览/下载:630/265
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提交时间:2018/01/16
Fine-grained Recognition
Convolutional Neural Networks
Bilinear Pooling
Local Parts
Global Discrimination
Feature Learning for Steganalysis Using Convolutional Neural Networks
期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2017, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 1-25
作者:
Tan TN(谭铁牛)
;
Yinlong, Qian
;
Jing, Dong
;
Wei, Wang
;
Tieniu, Tan
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提交时间:2018/01/08
Feature Learning
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
ESI工程学热点论文推送2017年第5期
其他
2017-10-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
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提交时间:2017/10/18
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability