中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:  Zhang, Guigang;  Wang, Yun;  Wang, Jian;  Chen, Jiarong;  Qian, Dianwei
浏览  |  Adobe PDF(2019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/74  |  提交时间：2020/07/20
Mobile robots  formation control  super-twisting sliding mode control  uncertainties  disturbance observer  
Disturbance observer–based supertwisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:  张桂刚
浏览  |  Adobe PDF(2019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/56  |  提交时间：2020/11/09
Mobile robots, formation control, super-twisting sliding mode control, uncertainties, disturbance observer  
Torque control of bolt tightening process through adaptive-gain second-order sliding mode 期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 7-8, 页码: 1131-1143
作者:  ZhiminWu;  Guigang Zhang;  Wenjuan Du;  JianWang;  Fengyang Han;  Dianwei Qian
浏览  |  Adobe PDF(1375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/72  |  提交时间：2020/11/09
Bolt tightening, fastener, torque control, sliding mode control, uncertainty, stability  
音频指纹技术在影视作品侵权检测中的应用 研究报告
2020
作者:  郑阳
Adobe PDF(2592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/117  |  提交时间：2020/10/09
版权监测  
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/48  |  提交时间：2020/03/30
multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine  
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Chen, Jiarong;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
浏览  |  Adobe PDF(1483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/74  |  提交时间：2020/03/30
second order sliding mode control  adaptive control  formation control  multiple robots  super twisting law  
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:  Zhang GG(张桂刚)
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/95  |  提交时间：2020/11/09
multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文
Applied Sciences, 2019, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1-19
作者:  Zhang GG(张桂刚)
浏览  |  Adobe PDF(1483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/55  |  提交时间：2020/11/09
multi-robot systems, formation maneuvers, sliding mode control, adaptive  
A Study of Chinese Character Culture Big Data Platform 会议论文
CCBD2015, 上海, 2015.11.04-2015.11.06
作者:  Zhang GG(张桂刚);  Wang J(王健);  Huang WX(黄卫星);  Yang Y(杨颐);  Su HX(苏海霞);  Yue Y(岳野);  Zhai YC(翟翊辰);  Liu MX(刘漫贤);  Chen LJ(陈丽娟)
浏览  |  Adobe PDF(1139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/80  |  提交时间：2016/04/15
A Study of Chinese Character Culture Big Data Platform 会议论文
, Shanghai, China, 4-6 Nov. 2015
作者:  Guigang Zhang;  Jian Wang;  Weixing Huang;  Yi Yang;  Haixia Su;  Yue Ye;  Yichen Zhai;  Manxian Liu;  Lijuan Chen
浏览  |  Adobe PDF(1142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/66  |  提交时间：2019/06/12