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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：717/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control 会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Xiong Tianyi
Adobe PDF(776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/75  |  提交时间：2020/07/08
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Xiong Tianyi
Adobe PDF(2431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/71  |  提交时间：2020/07/08
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/5  |  提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Sui Zezhi
Adobe PDF(548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/106  |  提交时间：2019/05/07
Formation Control  Minimal Learning Parameter  Multi-agent System  Neural Network  
Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin
浏览  |  Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/47  |  提交时间：2020/07/08
Consensus Based Formation Control for Multi-UAV Systems with Time-varying Delays and Jointly Connected Topologies 会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Tao Xinlong
浏览  |  Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/66  |  提交时间：2019/05/07
Neural Network based Distributed Adaptive Time-varying Formation Control for Multi-UAV Systems with Varying Time Delays 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/75  |  提交时间：2019/05/07
Formation  Neural Network  Time Delays  Multi-uav  
Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization 会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/61  |  提交时间：2020/07/08
Time-varying Formation Tracking Control for Multi-UAV Systems with Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode 会议论文
, Hefei, China, May 19-21, 2017
作者:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/52  |  提交时间：2019/05/07
Multi-uav System  Formation Tracking Control  Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode  Finite Time