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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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WOS被引频次升序
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Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 608-621
作者:
Sheng Cao
;
Zhiwei Luo
;
Changqin Quan
Adobe PDF(2127Kb)
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浏览/下载:20/9
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提交时间:2024/02/19
Inverse optimal control
promised calculation step
sequential calculation
Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417
作者:
Yi Yu
;
Guo-Ping Liu
;
Yi Huang
;
Peng Shi
Adobe PDF(4885Kb)
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浏览/下载:31/13
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提交时间:2024/01/23
DC microgrids
distributed control
high-order fully actuated system approach
linear quadratic regulator
microgrid modeling
secondary control
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:37/6
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
A Quantum Tanimoto Coefficient Fidelity for Entanglement Measurement
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 439-450
作者:
Yangyang Zhao
;
Fuyuan Xiao
;
Masayoshi Aritsugi
;
Weiping Ding
Adobe PDF(6661Kb)
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浏览/下载:176/70
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提交时间:2023/01/16
Distance measure
entanglement measurement
fidelity measure
quantum Tanimoto coefficient (QTC)
similarity measure
uncertainty
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:
Yan Yang
;
Jiangtao Han
;
Zhijie Liu
;
Zhijia Zhao
;
Keum-Shik Hong
Adobe PDF(3896Kb)
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浏览/下载:161/58
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提交时间:2023/01/16
Adaptive control
cosserat theory
prescribed motion constraints
soft robotic arm
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者:
Qinghai Miao
;
Yisheng Lv
;
Min Huang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)
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浏览/下载:682/142
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提交时间:2023/03/02
Machine learning
parallel learning
parallel systems
sim-to-real
syn-to-real
virtual-to-real
Kinematic Control of Serial Manipulators Under False Data Injection Attack
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1009-1019
作者:
Yinyan Zhang
;
Shuai Li
Adobe PDF(2691Kb)
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浏览/下载:126/53
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提交时间:2023/03/22
Cyber-physical systems
false data injection attack
manipulators
remote kinematic control
Sparse Tensor Prior for Hyperspectral, Multispectral, and Panchromatic Image Fusion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 284-286
作者:
Xin Tian
;
Wei Zhang
;
Dian Yu
;
Jiayi Ma
Adobe PDF(13061Kb)
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浏览/下载:156/43
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提交时间:2023/01/03
On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:
Wei Lu
;
Jiacheng Li
;
Huanhuan Qin
;
Lei Shu
;
Aiguo Song
Adobe PDF(23989Kb)
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浏览/下载:177/60
  |  
提交时间:2023/01/03
Dual-mode control
safety and reliability
self-driving (SD)
tele-driving (TD)
unmanned tractor
Toward Data-Driven Digital Therapeutics Analytics: Literature Review and Research Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 42-66
作者:
Uichin Lee
;
Gyuwon Jung
;
Eun-Yeol Ma
;
Jin San Kim
;
Heepyung Kim
;
Jumabek Alikhanov
;
Youngtae Noh
;
Heeyoung Kim
Adobe PDF(2887Kb)
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浏览/下载:438/322
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提交时间:2023/01/03
Causal inference
data-driven analytics framework
digital therapeutics (DTx)
mobile and wearable data
technical and behavioral engagement