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复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/52  |  提交时间：2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告
2019
作者:  杜汶娟;  景奉水
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主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人  
基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告
2019
作者:  石剑
浏览  |  Adobe PDF(5596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/130  |  提交时间：2019/11/21
光照估计  本征图像  逆向渲染  计算机视觉  深度学习  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
静爆高温场特性红外测试技术研究 研究报告
2018
作者:  武锦辉
浏览  |  Adobe PDF(2419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/104  |  提交时间：2018/05/11
超高温场  热成像  红外测试  
基于不同时间跨度的神经影像数据的个体化识别研究 研究报告
2018
作者:  倪黄晶
浏览  |  Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/135  |  提交时间：2018/02/08
个体差异  功能连接  时间跨度  识别  多站点  
脑宏观功能网络中的高阶相互作用及自组织临界性对记忆与识别性能的影响 研究报告
2016
作者:  黄旭辉
浏览  |  Adobe PDF(5305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：515/109  |  提交时间：2016/09/27
静息态功能磁共振成像  功能连接  两两相关性  短时程突触可塑性  蓄水池计算  记忆  模式识别