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Reducing Calibration Efforts in RSVP Tasks With Multi-Source Adversarial Domain Adaptation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2344-2355
作者:  Wei, Wei;  Qiu, Shuang;  Ma, Xuelin;  Li, Dan;  Wang, Bo;  He, Huiguang
Adobe PDF(2448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/93  |  提交时间：2021/01/06
Electroencephalography  Calibration  Correlation  Brain modeling  Task analysis  Feature extraction  Visualization  EEG  RSVP-based BCI  calibration reduction  multi-source domain adaptation  correlation metric learning  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/22  |  提交时间：2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
A Transfer Learning Framework for RSVP-based Brain Computer Interface 会议论文
, Montreal, QC, Canada, 20-24 July 2020
作者:  Wei Wei;  Qiu Shuang;  Ma Xuelin;  Li Dan;  Zhang Chuncheng;  He Huiguang
Adobe PDF(2915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/70  |  提交时间：2021/05/27
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
浏览  |  Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/55  |  提交时间：2020/08/21
static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/14  |  提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/14  |  提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张琪
Adobe PDF(13740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/10  |  提交时间：2020/06/10
增强现实  语义SLAM  虚实融合  动态环境  语义地图  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/8  |  提交时间：2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
Learning 3D Human Shape and Pose from Dense Body Parts 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Zhang, Hongwen;  Cao, Jie;  Lu, Guo;  Ouyang, Wanli;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(4759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/44  |  提交时间：2021/06/16
3D human shape and pose estimation  decompose-and-aggregate network  position-aided rotation feature refinement  part-based dropout  
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/54  |  提交时间：2020/04/07
Semantic SLAM  data association  object segmentation  semantic constraint