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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
 Adobe PDF(25276Kb) |  收藏 | 浏览/下载：120/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者: 郑力铭
Adobe PDF(25181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/15 | 提交时间：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者: 张裕坤
Adobe PDF(8846Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/11 | 提交时间：2023/06/26
脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者: 张孟奇
Adobe PDF(15404Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/3 | 提交时间：2023/07/03
复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者: 耿文杰
Adobe PDF(40890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：95/9 | 提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
Adobe PDF(39797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/13 | 提交时间：2023/06/13
动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/12 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
Adobe PDF(32501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：80/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 李佳乐
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/6 | 提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络 |
