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Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/67  |  提交时间：2021/06/24
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/80  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
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Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841-2848
作者:  Dong QiuLei;  Gu ZhaoPeng;  Hu ZhanYi
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Monocular Slam  Real-time Relocalization  Hierarchical Bipartite Graph Model