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| DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16 作者: Lu, Xiaoyun; Wang, Hu; Tang, Shuming; Huang, Huimin; Li, Chuang 浏览  |  Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/55  |  提交时间:2020/08/21 static features extraction dynamic environments 3D reconstruction monocular SLAM |
| Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076 作者: Li, Haoran; Zhang, Qichao; Zhao, Dongbin 浏览  |  Adobe PDF(4274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/110  |  提交时间:2020/08/03 Robot sensing systems Navigation Entropy Neural networks Task analysis Planning Automatic exploration deep reinforcement learning (DRL) optimal decision partial observation |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林 Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆 Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/14  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永乐 Adobe PDF(12619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/9  |  提交时间:2020/06/18 机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学 Adobe PDF(32012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/16  |  提交时间:2020/06/09 仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆 Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701 作者: Gao Xiang; Shen Shuhan; Zhu Lingjie; Shi Tianxin; Wang Zhiheng; Hu Zhanyi 浏览  |  Adobe PDF(25486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/64  |  提交时间:2019/10/07 Complete Scene Reconstruction Image And Laser Scan Merging Laser Scanning Location Planning Image Synthesis And Matching |
| Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574 作者: Weijie Huang; Guoshan Zhang; Xiaowei Han 浏览  |  Adobe PDF(23670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/25  |  提交时间:2021/03/11 Adaptive weights data association dense mapping hash table simultaneous localization and mapping (SLAM) |
| Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002 作者: Liang Yang; Bing Li; Wei Li; Howard Brand; Biao Jiang; Jizhong Xiao 浏览  |  Adobe PDF(59427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/31  |  提交时间:2021/03/11 3D reconstruction concrete inspection deep neural network quadrotor flying robot visual-inertial fusion |