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| Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey 会议论文 , 中国海口, 2021-10-29 作者: Lili Wang; Zhen Zhang; Jianhua Su; Qipeng Gu Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/19  |  提交时间:2023/06/02 |
| Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文 , 线上会议, 2021-9 作者: Li YM(李一鸣) Adobe PDF(2014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/33  |  提交时间:2022/06/16 |
| Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization 期刊论文 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74 作者: Han, Jiali; Rong, Mengqi; Jiang, Hanqing; Liu, Hongmin; Shen, Shuhan Adobe PDF(13876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/60  |  提交时间:2021/08/15 Indoor reconstruction Vectorized model Multistep 2D optimization LoD Semantic segmentation |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明 Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/11  |  提交时间:2021/06/18 服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙玲瑶 Adobe PDF(7456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:452/5  |  提交时间:2021/06/29 中医机器人 穴位识别 穴位定位 卷积神经网络 关键点检测 |
| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文 工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李至 Adobe PDF(15446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/5  |  提交时间:2021/06/17 增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化 |
| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 朱志凯 Adobe PDF(4528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/11  |  提交时间:2021/06/18 移动机器人定位 传感器信息融合 状态估计 里程计 |
| GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文 , 中国西安, 2021-5-31 作者: Wei W(韦伟); Luo YK(罗永康); Li FY(李富裕); Xu GY(许广云); Zhong J(钟君); Li WY(黎万义); Wang P(王鹏) Adobe PDF(4288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/4  |  提交时间:2024/01/31 |
| 3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues 期刊论文 MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 15 作者: Xing, Xiaoxia; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Yang, Yiping; Wen, Dayong Adobe PDF(6292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/36  |  提交时间:2021/04/06 Geometric feature Texture feature Fusion method Registration |
| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文 , 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日 作者: Liu BX(刘秉熙); Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红) Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/40  |  提交时间:2023/04/26 |