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基于多域学习的视觉场景解析研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:
王玉玺
Adobe PDF(13008Kb)
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浏览/下载:286/16
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提交时间:2022/01/10
多域学习
视觉场景解析
无监督域自适应
语义分割
图像分类
基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究
学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希岩
Adobe PDF(21375Kb)
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浏览/下载:206/7
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提交时间:2022/01/24
文本图像几何变换
文本图像生成
对抗学习
生成模型
解耦表示
Quantitative taxonomy of hand kinematics based on long short-term memory neural network
会议论文
, Bali, 2021-12
作者:
chenguang li
;
hongjun yang
;
shiying sun
;
long cheng
Adobe PDF(1676Kb)
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浏览/下载:88/29
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提交时间:2023/06/25
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:282/56
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
基于身份空间约束的伪造人脸图像鉴别研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
姜君
Adobe PDF(13429Kb)
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浏览/下载:178/6
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提交时间:2022/01/11
图像合成
深度伪造
伪造人脸鉴别
生成对抗网络
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
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浏览/下载:292/22
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
IsGAN: Identity-sensitive generative adversarial network for face photo-sketch synthesis
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 119, 页码: 13
作者:
Yan, Lan
;
Zheng, Wenbo
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4465Kb)
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浏览/下载:235/30
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提交时间:2021/11/03
Face photo-sketch synthesis
Image-to-image translation
Generative adversarial networks
Convolutional neural network
Face recognition
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)
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提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习
Multi-caption text-to-face synthesis: Dataset and algorithm
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Sun, Jianxin
;
Li, Qi
;
Wang, Weining
;
Zhao, Jian
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3208Kb)
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提交时间:2024/02/23