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基于图神经网络的视觉图表达方法
学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
卢毅
Adobe PDF(32080Kb)
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浏览/下载:350/5
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提交时间:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
Adobe PDF(9051Kb)
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浏览/下载:320/20
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)
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浏览/下载:299/78
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提交时间:2020/11/05
Deep learning
Guidewire
X-ray fluoroscopy
Segmentation and localization
Robot-assisted intervention
Towards Better Surgical Instrument Segmentation in Endoscopic Vision: Multi-Angle Feature Aggregation and Contour Supervision
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 6639-6646
作者:
Qin, Fangbo
;
Lin, Shan
;
Li, Yangming
;
Bly, Randall A.
;
Moe, Kris S.
;
Hannaford, Blake
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2020/12/04
Computer vision for medical robotics
medical robots and systems
deep learning for visual perception
object detection
segmentation and categorization
Acupoint Detection Based on Deep Convolutional Neural Network
会议论文
, Shenyang, China, 27-29 July 2020
作者:
Lingyao,Sun
;
Shiying,Sun
;
Yuanbo,Fu
;
Xiaoguang,Zhao
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:238/67
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提交时间:2021/06/29
convolutional neural network
deep learning
acupoint detection
convolutional pose machine
Improving Road Detection Results Based on Ensemble Learning and Key Samples Focusing
会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodes, Greece; Online, 2020-9-20
作者:
Fan, Siqi
;
Zhu, Fenghua
;
Zhang, Hui
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Xiao
;
Xiong, Gang
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2270Kb)
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浏览/下载:216/47
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提交时间:2022/06/16
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
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提交时间:2023/04/25
无权访问的条目
学位论文
作者:
袁勇
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提交时间:2020/10/13
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)
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浏览/下载:281/22
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提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration
会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)
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提交时间:2021/06/10
camera calibration
checkerboard-like
pattern
self-identity