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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/8  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343 作者: Bao, Xianqiang; Wang, Shuangyi; Zheng, Lingling; Housden, Richard James; Hajnal, Joseph; Rhode, Kawal 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2023/11/17 Probes Robots Manipulators Force Safety Force measurement Ultrasonography Automatic pose adjustment constant forces torques mechanical measurement operation safety robotic ultrasonography |
| Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文 , Hangzhou, China, 26-27 August 2023 作者: Zhang, Xingxuan; Zhang, Haojian; Hu, Jianhua; Wang, Yunkuan Adobe PDF(732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/32  |  提交时间:2024/01/04 Gait phase estimation hip exoskeleton dynamic time warping neural network |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 图像识别中的领域泛化问题研究 学位论文 , 2023 作者: Liu Geng Adobe PDF(6822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/7  |  提交时间:2023/07/04 深度学习 图像识别 领域泛化 开集识别 |
| 基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文 , 2023 作者: 汪涛 Adobe PDF(10568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/4  |  提交时间:2023/06/08 语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器 |
| 基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵洵 Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/2  |  提交时间:2023/06/21 鼻咽癌 联邦学习 早期筛查 预后预测 深度学习 |
| 视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张峻博 Adobe PDF(24487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/4  |  提交时间:2023/06/25 视频文本检测 文本跟踪 BiRViT-1K 鲁棒特征表示 Transformer |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张承灏 Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/9  |  提交时间:2023/06/29 立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |