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| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华 Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文 , 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者: 夏鹏程 Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/12  |  提交时间:2021/06/18 演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周倩玉 Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/3  |  提交时间:2021/06/18 表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习 |
| 工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张家斌 Adobe PDF(13002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/16  |  提交时间:2021/06/23 深度学习 表面缺陷检测 网络结构优化 不规则四边形检测 弱监督学习 异常检测 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 夏海伦 Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/2  |  提交时间:2020/06/12 三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李召胜 Adobe PDF(4251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/4  |  提交时间:2020/06/11 机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 宫新一 Adobe PDF(77289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/4  |  提交时间:2019/06/21 深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨磊 Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:459/9  |  提交时间:2019/06/12 焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 陶显 Adobe PDF(10296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/7  |  提交时间:2016/06/20 大口径光学元件 表面瑕疵检测 振动测量 显微视觉 |
| RFID基准测试系统设计及性能分析研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 刘禹 Adobe PDF(2585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/1  |  提交时间:2015/09/02 射频识别 基准测试 方法学 赋时petri网 试验设计方法 Rfid Benchmarking Methodology Timed Petri Nets Design Of Experiments |