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面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张璐
Adobe PDF(29510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/14  |  提交时间：2021/06/23
目标检测  多模态图像  无人平台  模态融合  模态对齐  增量式小样本学习  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/17  |  提交时间：2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元