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基于单张图片的人脸三维重建研究及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  胡晓平
Adobe PDF(29311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/10  |  提交时间：2016/06/17
三维可视化  形变模型  稀疏重建  纹理合成  表情生成  跨平台重建  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/7  |  提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郭浩
Adobe PDF(4778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/9  |  提交时间：2016/06/16
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张亮
Adobe PDF(3776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：513/9  |  提交时间：2016/06/27
Slam  人体高度测量  几何约束  
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:  Yu, Junzhi;  Sun, Feihu;  Xu, De;  Tan, Min
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Motion Control  Robotic Fish  Three-dimensional Tracking Control  Visual Identification And Positioning  
Do We Need Binary Features for 3D Reconstruction? 会议论文
, Las Vegas, USA, 2016-6
作者:  Bin Fan;  Qingqun Kong;  Wei Sui;  Zhiheng Wang;  Xinchao Wang;  Shiming Xiang;  Chunhong Pan;  Pascal Fua
浏览  |  Adobe PDF(265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/28  |  提交时间：2018/01/16
Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358
作者:  Feng, Youji;  Fan, Lixin;  Wu, Yihong
浏览  |  Adobe PDF(5024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/100  |  提交时间：2016/03/19
Image Based Localization  Binary Feature  Approximate Nearest Neighbor Search