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| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王焕杰 Adobe PDF(13296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/6  |  提交时间:2023/05/31 复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
| 面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 徐歆尧 Adobe PDF(8663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/5  |  提交时间:2023/06/12 故障预测与健康管理 多模态生产过程 异常检测 故障诊断 剩余使用寿命预测 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋 Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/5  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 基于磁共振影像的脑龄预测与大脑发展老化模式研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 胡天宇 Adobe PDF(27463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/5  |  提交时间:2022/06/13 磁共振成像 脑龄预测 深度学习 大脑老化 个体差异 |
| 基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张睿 Adobe PDF(3544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/1  |  提交时间:2022/06/13 静息态脑电,模式识别,特征提取,深度学习,组织承诺 |
| 知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 刘轩 Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/11  |  提交时间:2022/06/17 复杂对抗环境 认知智能 知识数据混合驱动 状态回溯 分层决策 陆战兵棋 |
| 基于肌电信号的身份识别技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 卢立静 Adobe PDF(7880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/9  |  提交时间:2022/06/13 身份识别 肌电信号 小波变换 卷积神经网络 峰值检测 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 Adobe PDF(10498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/15  |  提交时间:2022/06/16 仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰 Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/15  |  提交时间:2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |