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Neural-network-based decentralized control of continuous-time nonlinear interconnected systems with unknown dynamics 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 期号: 165, 页码: 90-98
作者:  Liu, Derong;  Li, Chao;  Li, Hongliang;  Wang, Ding;  Ma, Hongwen
浏览  |  Adobe PDF(1120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/116  |  提交时间：2015/09/17
Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Control  Optimal Control  Policy Iteration  Neural Networks  
Social balance in signed networks 期刊论文
INFORMATION SYSTEMS FRONTIERS, 2015, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 1077-1095
作者:  Zheng, Xiaolong;  Zeng, Daniel;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/118  |  提交时间：2015/11/04
Social Balance  Signed Networks  Empirical Study  Dynamicsmodel  
Increased precision of orthotopic and metastatic breast cancer surgery guided by matrix metalloproteinase-activatable near-infrared fluorescence probes 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2015, 卷号: 5, 页码: 1-10
作者:  Chi, Chongwei;  Zhang, Qian;  Mao, Yamin;  Kou, Deqiang;  Qiu, Jingdan;  Ye, Jinzuo;  Wang, Jiandong;  Wang, Zhongliang;  Du, Yang;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(1257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/56  |  提交时间：2015/11/04
Centralized and decentralized event-triggered control for group consensus with fixed topology in continuous time 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 161, 页码: 267-276
作者:  Ma, Hongwen;  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Tan, Fuxiao;  Li, Chao
Adobe PDF(791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：643/213  |  提交时间：2015/09/23
Centralized Control  Decentralized Control  Event-triggered  Fixed Topology  Group Consensus  Multi-agent Systems  
Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling 期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 2015, 期号: 57, 页码: 78-84
作者:  Liu, Huiyang;  Cheng, Long;  Tan, Min;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/71  |  提交时间：2015/09/17
Containment Control  Multi-agent Systems  Aperiodic Sampling  Robustness  Collaborative Systems  
Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems With Switching Topologies Using Input-output Feedback Linearization 会议论文
, Hangzhou, China, 2015-7
作者:  Zhang,Qichao;  Zhao, Dongbin;  Wei, Qinglai;  Li, Chengdong
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Multi-agent Systems  Switching Topologies  Nonlinear Heterogeneous Systems  Communication Failures  Input-output Feedback  
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：599/0  |  提交时间：2015/09/02
多智能体系统  协同控制  均方一致性  几乎必然一致性  包含控制  通信噪声  收敛速度  Multi-agent System  Coordination Control  Mean Square Consensus  Almost Sure Consensus  Containment  Communication Noise  Convergence Rate  
面向非结构化文本的关系抽取关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曾道建
Adobe PDF(5088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2061/1  |  提交时间：2015/09/02
信息抽取  关系抽取  非结构化文本  卷积神经网络  Information Extraction  Relation Extraction  Unstructured Texts  Convolutional Neural Networks  
基于异质信息的推荐系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  袁婷
Adobe PDF(2357Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：501/0  |  提交时间：2015/09/02
推荐系统  异质信息  矩阵分解  协同过滤  Recommender Systems  Heterogenous Information  Matrix Factorization  Collaborative Filtering  
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/0  |  提交时间：2015/09/02
子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  Marsupial Robotic System  Lifting Docking Station  Coordinated Control  Observation-based Guidence  Docking