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中国科学院自动化研究所机构知识库
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ESI工程学热点论文推送2017年第6期
其他
2017-12-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
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提交时间:2017/12/20
An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:
Liang Ren
;
Yingying Yu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhiyong Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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提交时间:2018/05/29
Hierarchical Framework
Large-scale Multiple Robotic System
Resource Constraints
Task Allocation
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Parallel vision for perception and understanding of complex scenes: methods, framework, and perspectives
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2017, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 299-329
作者:
Wang, Kunfeng
;
Gou, Chao
;
Zheng, Nanning
;
Rehg, James M.
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2018/01/05
Visual Perception
Complex Scenes
Parallel Vision
Acp Methodology
Computer Graphics
Image Synthesis
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
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浏览/下载:300/88
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
ESI工程学热点论文推送2017年第5期
其他
2017-10-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
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提交时间:2017/10/18
Personality-based refinement for sentiment classification in microblog
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2017, 卷号: 132, 期号: 132, 页码: 204-214
作者:
Lin, Junjie
;
Mao, Wenji
;
Zeng, Daniel D.
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提交时间:2018/01/04
Sentiment Classification
Social Media Analytics
Personality Prediction
Big Five Model
Distributed asynchronous event-triggered consensus of nonlinear multi-agent systems with disturbances: An extended dissipative approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 243, 页码: 103-114
作者:
Ma, Chao
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/07/18
Nonlinear Multi-agent Systems
Extended Dissipative Consensus
Event-triggered Consensus
Analysis of Cyber Interactive Behaviors Using Artificial Community and Computational Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 995-1006
作者:
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Zhang, Xinzhan
;
Zeng, Ke
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2017/07/18
Artificial Community
Computational Experiments
Cyber Interactive Behavior
Message Publishing Mechanisms
Multiagent-based Modeling (Mam)
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
Zhang,Qichao
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提交时间:2017/06/07
自适应动态规划
神经网络
微分博弈