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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:67/21
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提交时间:2023/05/31
Intratumoral and peritumoral radiomics analysis for preoperative Lauren classification in gastric cancer
期刊论文
CANCER IMAGING, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Wang, Xiaoxiao
;
Ding, Yi
;
Wang, Siwen
;
Dong, Di
;
Li, Hailin
;
Chen, Jian
;
Hu, Hui
;
Lu, Chao
;
Tian, Jie
;
Shan, Xiuhong
Adobe PDF(2370Kb)
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浏览/下载:247/33
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提交时间:2021/01/06
Lauren classification
Radiomics
Peritumoral analysis
Gastric cancer
Computed tomography
STGA-LSTM: A Spatial-Temporal Graph Attentional LSTM Scheme for Multi-Agent Cooperation
会议论文
, 线上, 2020-11
作者:
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(916Kb)
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2021/06/24
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)
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浏览/下载:302/42
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提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network
基于平行智能的生态环境决策支持研究: 以风沙防护治理系统为例
研究报告
2020
作者:
常方乐
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浏览/下载:272/87
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提交时间:2020/08/25
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
梁明明
Adobe PDF(8751Kb)
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浏览/下载:173/2
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提交时间:2020/10/23
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
离散随机过程
离散非线性系统
A Soft Graph Attention Reinforcement Learning for Multi-Agent Cooperation
会议论文
, 线上, 2020-8
作者:
Huimu Wang
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
Adobe PDF(815Kb)
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浏览/下载:195/43
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提交时间:2021/06/24
Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy
会议论文
, Online, July 19-24
作者:
Zhang Tianle
;
Liu Zhen
;
Wu Shiguang
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb)
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浏览/下载:154/50
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提交时间:2022/06/16
Fixed-time observer based adaptive neural network time-varying formation tracking control for multi-agent systems via minimal learning parameter approach
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 1147-1157
作者:
Xiong, Tianyi
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Tao, Xinlong
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浏览/下载:267/0
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提交时间:2020/07/06
neurocontrollers
multi-agent systems
Lyapunov methods
closed loop systems
nonlinear control systems
time-varying systems
adaptive control
observers
uncertain systems
position control
radial basis function networks
robust control
control system synthesis
learning (artificial intelligence)
minimal learning-parameter approach
fixed-time CLSO
time-varying formation tracking problem
formation tracking control scheme
multiagent systems
time-varying formation tracking control problem
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radial basis function neural networks
fixed-time cascaded leader state observer
fixed-time observer-based adaptive neural network time-varying formation tracking control
RBFNN-based adaptive control scheme
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning
期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Amir Hussain
Adobe PDF(646Kb)
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提交时间:2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics