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Intelligent contracts: Making smart contracts smart for blockchain intelligence 期刊论文
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 104, 页码: 15
作者:  Ouyang, Liwei;  Zhang, Wenwen;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/37  |  提交时间：2023/02/22
Blockchain  Smart contracts  Blockchain intelligence  Decentralized artificial intelligence  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/16  |  提交时间：2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/28  |  提交时间：2023/06/05
Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/6  |  提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性  
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/5  |  提交时间：2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
主办者:  Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/68  |  提交时间：2023/01/12
Efficient robot learning  Structural prior knowledge  Reinforcement learning  Graph neural network  
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/52  |  提交时间：2023/05/30
Latent world model  model-based value expansion (MVE)  reinforcement learning  reinforcement learning  
Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:  Tao Xu;  Xu Yang;  Suiwu Zheng
Adobe PDF(1220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/44  |  提交时间：2023/05/31
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:  Wang, Jiangong;  Shen, Tianyu;  Tian, Yonglin;  Wang, Yutong;  Gou, Chao;  Wang, Xiao;  Yao, Fei;  Sun, Changyin
Adobe PDF(2602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/61  |  提交时间：2022/11/28
Object detection  Feature extraction  Data models  Training  Knowledge engineering  Detectors  Computational modeling  Computer vision  Unsupervised Domain Adaptation  Teacher-student learning  Traffic object detection  
Solving the spike feature information vanishing problem in spiking deep Q network with potential based normalization 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:  Sun, Yinqian;  Zeng, Yi;  Li, Yang
Adobe PDF(1561Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/28  |  提交时间：2022/11/14
brain-inspired decision model  SDQN  reinforcement learning  potential normalization  spiking activity