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| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
作者: 余照科
 Adobe PDF(15273Kb) |  收藏 | 浏览/下载：679/34 | 提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：96/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/5 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：366/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于图表示学习的股票市场预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 田虎
Adobe PDF(6717Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/12 | 提交时间：2023/07/03
股票市场预测 图表示学习 金融复杂网络 股票关联 股票分析师 |
| 融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2023
作者: 黄鑫
Adobe PDF(10395Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/11 | 提交时间：2023/06/26
神经机器翻译 跨模态信息融合 多任务学习 对比学习 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
作者: JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/3 | 提交时间：2023/06/26
大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者: 郑力铭
Adobe PDF(25181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/15 | 提交时间：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
