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| 生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者: 吴晓阳; 邹尧; 付强; 贺威
 Adobe PDF(5973Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/1 | 提交时间：2024/04/10
生物集群 能量高效利用 节能机制 编队 |
| 3D Localization for Multiple AUVs in Anchor-Free Environments by Exploring the Use of Depth Information 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1051-1053
作者: Yichen Li; Wenbin Yu; Xinping Guan
Adobe PDF(336Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/20 | 提交时间：2024/03/18 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
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重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者: Zhiqiang Pu ; Yi Pan; Shijie Wang; Boyin Liu; Min Chen; Hao Ma; Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/269 | 提交时间：2024/01/02
Artificial intelligence (AI) decision-making football review soccer sports analytics |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/13 | 提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者: Siyuan Feng; Linzhi Zeng; Jining Liu; Yi Yang; Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/16 | 提交时间：2024/01/23
Collision avoidance conflict resolution multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system path planning |
| A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者: Ruxiang Hua; Hongxuan Ma; Wei Zou; Wei Zhang; Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/46 | 提交时间：2023/07/03
Spraying robot trajectory sequence optimization optimal spraying trajectory surface segmentation point cloud |
| Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535
作者: Mengqi Rong; Hainan Cui; Shuhan Shen
Adobe PDF(6587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/51 | 提交时间：2023/09/25 |
| A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者: Liang Chenbin; Dong Yunyun; Changjun Zhao; Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/36 | 提交时间：2023/06/26 |
| Parallel Training: An ACP-based Training Framework for Iterative Learning in Uncertain Driving Spaces 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 页码: 10
作者: Jiangong Wang; Xiao Wang; Yonglin Tian; Yutong Wang; Jinglong Niu; Oliver Kwan
Adobe PDF(1319Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/38 | 提交时间：2023/06/25 |
