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| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
 Adobe PDF(43167Kb) |  收藏 | 浏览/下载：375/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/10 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
Adobe PDF(26650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/10 | 提交时间：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 李本凯
Adobe PDF(2283Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/3 | 提交时间：2018/05/31
多智能体系统 一致性 分布式控制算法 自适应控制 异构 切换拓扑 |
| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 马宏文
Adobe PDF(2773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：607/12 | 提交时间：2017/05/25
一致性 分布式控制算法 事件驱动机制 多智能体系统 神经网络 |
| 基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 夏中谱
Adobe PDF(18177Kb) | 收藏 | 浏览/下载：493/10 | 提交时间：2016/06/15
强化学习控制 高斯过程 连续状态系统 无模型控制 智能巡航控制 |
| 动态网群组织CMOs建模分析与研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 王晓
Adobe PDF(6603Kb) | 收藏 | 浏览/下载：571/6 | 提交时间：2016/06/20
网民群体组织 行为建模 多智能体 大数据 水军 |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb) | 收藏 | 浏览/下载：326/0 | 提交时间：2015/09/02
介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |
| 基于计算听觉场景分析的单声道混合语音分离研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李鹏
Adobe PDF(1867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/0 | 提交时间：2015/09/02
单声道语音分离 计算听觉场景分析 二值掩蔽 语音客观质量评估 多基音跟踪 因子最大矢量量化 Monaural Speech Separation Computational Auditory Scene Analysis Binary Mask Objective Quality Assessment Of Speech Multi-pitch Tracking Factorial-max Vector Quantization |
