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基于剪影集合的步态识别方法研究 研究报告
2021
作者:  侯赛辉
Adobe PDF(2342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/60  |  提交时间：2021/09/10
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/101  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
作者:  李成龙
浏览  |  Adobe PDF(5463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/94  |  提交时间：2019/12/05
视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
浏览  |  Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/112  |  提交时间：2018/04/04