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ESI工程学热点论文推送（2019年9月） 其他
2019-09-20
作者:  张桂英
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ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1291/949  |  提交时间：2019/07/18
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/4  |  提交时间：2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
ESI工程学领域热点论文（2019年3月） 其他
2019-04-01
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：597/306  |  提交时间：2019/04/03
Conditional disturbance negation based active disturbance rejection control for hypersonic vehicles 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 84, 期号: 0, 页码: 159-171
作者:  Sun, Jinlin;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/0  |  提交时间：2019/07/12
Active disturbance rejection control  Conditional disturbance negation  Disturbance characterization indicator