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| 面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐歆尧
 Adobe PDF(8663Kb) |  收藏 | 浏览/下载：113/5 | 提交时间：2023/06/12
故障预测与健康管理 多模态生产过程 异常检测 故障诊断 剩余使用寿命预测 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
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波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 任泽林
Adobe PDF(4468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/9 | 提交时间：2022/06/13
数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| 基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者: 王宇
Adobe PDF(2523Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/1 | 提交时间：2022/06/13
图网络 激发荧光断层重建 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
Adobe PDF(18036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/1 | 提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 融合图像与文本的多模态情感分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 徐楠
Adobe PDF(4227Kb) | 收藏 | 浏览/下载：725/21 | 提交时间：2020/06/10
多模态情感分析 图像语义 信息交互 属性级 多模态数据增强 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年05月） 其他
2020-05-18
作者: 张桂英
 浏览 |  Adobe PDF(1800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2455/2185 | 提交时间：2020/07/15 |
| ESI工程学热点论文推送（2019年9月） 其他
2019-09-20
作者: 张桂英
Adobe PDF(1481Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1027/782 | 提交时间：2019/09/20 |
| ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1292/949 | 提交时间：2019/07/18 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 于灏
Adobe PDF(3557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/4 | 提交时间：2019/06/14
机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
