×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [19]
作者
黄健 [1]
陈鹏 [1]
谭民 [1]
于洋 [1]
张正涛 [1]
喻俊志 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
发表日期
2024 [1]
2022 [7]
2021 [7]
2020 [4]
语种
出处
IEEE/CAA ... [19]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/6
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Adaptive Control of Discrete-time Nonlinear Systems Using ITF-ORVFL
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 556-563
作者:
Xiaofei Zhang
;
Hongbin Ma
;
Wenchao Zuo
;
Man Luo
Adobe PDF(4681Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/46
  |  
提交时间:2022/03/09
Adaptive control
initial-training-free online learning algorithm
random vector functional link networks
Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19-30
作者:
Ruofan Wu
;
Zhikai Yao
;
Jennie Si
;
He (Helen) Huang
Adobe PDF(1893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/32
  |  
提交时间:2021/11/03
Automatic tracking of intact knee
configuration of robotic knee prosthesis
direct heuristic dynamic programming (dHDP)
reinforcement learning control
A Distributed Framework for Large-scale Protein-protein Interaction Data Analysis and Prediction Using MapReduce
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 160-172
作者:
Lun Hu
;
Shicheng Yang
;
Xin Luo
;
Huaqiang Yuan
;
Khaled Sedraoui
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(1993Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/53
  |  
提交时间:2021/11/03
Distributed computing
large-scale prediction machine learning
MapReduce
protein-protein interaction (PPI)
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:
Haisheng Xia
;
Muhammad Alamgeer Khan
;
Zhijun Li
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/32
  |  
提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence
diving
exoskeleton
intention perception, modeling and control, swimming
underwater exoskeletons
underwater robots
wearable robots
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/38
  |  
提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Jian Wang
;
Zhengxing Wu
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(11298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/157
  |  
提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
Improving Dendritic Neuron Model With Dynamic Scale-Free Network-Based Differential Evolution
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 99-110
作者:
Yang Yu
;
Zhenyu Lei
;
Yirui Wang
;
Tengfei Zhang
;
Chen Peng
;
Shangce Gao
Adobe PDF(4567Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/37
  |  
提交时间:2021/11/03
Artificial neuron networks (ANNs)
dendrite neuron network
differential evolution (DE)
scale-free network
Towards a Theoretical Framework of Autonomous Systems Underpinned by Intelligence and Systems Sciences
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 52-63
作者:
Yingxu Wang
;
Ming Hou
;
Konstantinos N. Plataniotis
;
Sam Kwong
;
Henry Leung
;
Edward Tunstel
;
Imre J. Rudas
;
Ljiljana Trajkovic
Adobe PDF(18494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/25
  |  
提交时间:2021/04/09
Autonomous systems (AS)
cognitive systems
computational intelligence
engineering paradigms
intelligence science
intelligent mathematics
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Xingang Zhao
;
Yiwen Zhao
Adobe PDF(3921Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/28
  |  
提交时间:2021/04/09
Accuracy
deep learning
electromyography (EMG)
human-machine interaction (HMI)
robustness