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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/8  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/4  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文 , 2023 作者: 向可馨 Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/9  |  提交时间:2023/06/27 运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/5  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文 , 2023 作者: 程昕钰 Adobe PDF(20791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/2  |  提交时间:2023/05/30 脑-机接口 警觉度检测 多模态学习 快速序列视觉呈现 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成 Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/29  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光 Adobe PDF(18761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/10  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文 , 2022 作者: 马亮 Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/4  |  提交时间:2023/01/04 个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |