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机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
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轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
Adobe PDF(2124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/125  |  提交时间：2018/01/05
Welding Seam Type Recognition  Structured-light Vision  Svm Method  Feature Extraction  
Servo system to control Arc length for electro-gas welding equipment 会议论文
, Chongqing, China, 2017-05
作者:  Mao, Yijian;  Yang, Lei;  Jing, Fengshui;  Liang, Zize;  Zhao, Weiqing
Adobe PDF(436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/97  |  提交时间：2018/05/04
Electro-gas Welding  Arc Length Control  Ac Servo  Ball Screw  
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming 会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:  Lei,yang;  En,li;  Zize,liang
Adobe PDF(1028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/43  |  提交时间：2019/04/24
Narrow Space  Aluminum Reduction Cell  Laser Sensor  Pose  Monocular Vision  
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Fang ZJ(方灶军);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(2124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/76  |  提交时间：2019/04/27
Welding Seam Type Recognition  Structured-light Vision  Svm Method  Feature Extraction