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无人平台的任务规划技术研究
学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张海莹
Adobe PDF(3199Kb)
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提交时间:2020/06/09
无人平台
任务规划技术
深度强化学习
路径规划
粒子群优化算法
Contingency-based Voltage Stability Monitoring via Neural Network with Multi-level Feature Fusion
会议论文
, Berlin, Germany, July 11-17, 2020
作者:
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
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提交时间:2020/06/12
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)
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提交时间:2019/06/17
多源数据融合
知识获取
生成式对抗网络
智能优化决策
锂离子电池单体电芯一致性分选
无人机协同编队控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
熊天漪
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浏览/下载:429/5
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提交时间:2019/06/09
无人机协同编队控制
时变队形编队跟踪
时变时延
切换通信拓扑
最小参数学习
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
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提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Lithium-Ion Cell Screening With Convolutional Neural Networks Based on Two-Step Time-Series Clustering and Hybrid Resampling for Imbalanced Data
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 期号: 6, 页码: 59001 - 59014
作者:
Chengbao,Liu
;
Jie, Tan
;
Heyuan,Shi
;
Xuelei,Wang
Adobe PDF(19745Kb)
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提交时间:2019/04/30
Lithium-ion Cell Screening
Time-series Clustering
Resampling
Convolutional Neural Networks
Lithium-Ion Cell Screening W th Convolutional Neural Networks Based on Two-Step Time-Series Clustering and Hybrid Resampling for Imbalanced Data
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 59001-59014
作者:
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
;
Shi, Heyuan
;
Wang, Xuelei
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提交时间:2019/01/08
Lithium-ion cell screening
time-series clustering
resampling
convolutional neural networks
Consensus Based Formation Control for Multi-UAV Systems with Time-varying Delays and Jointly Connected Topologies
会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tao Xinlong
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提交时间:2019/05/07
Neural Network based Distributed Adaptive Time-varying Formation Control for Multi-UAV Systems with Varying Time Delays
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:205/75
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提交时间:2019/05/07
Formation
Neural Network
Time Delays
Multi-uav