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Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 卷号: 109, 页码: 2781-2798
作者:  Pu, Zhiqiang;  Ai, Xiaolin;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/29  |  提交时间:2022/07/25
Multi-agent systems  Integrated game and control  Velocity constraint  Input saturation  Event-triggered communication  
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈筱语
Adobe PDF(23947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/12  |  提交时间:2022/06/16
交通信号控制  马尔科夫决策过程  多智能体强化学习  联邦强化学习  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/25  |  提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习  
Optimal synchronization control for multi-agent systems with input saturation: a nonzero-sum game 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 10
作者:  Li, Hongyang;  Wei, Qinglai
Adobe PDF(716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/44  |  提交时间:2022/06/14
Estimation Based Adaptive Constraint Control for a Class of Coupled String Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1536-1539
作者:  Sai Zhang;  Li Tang;  Yan-Jun Liu
Adobe PDF(2120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/47  |  提交时间:2022/08/01
Distributed Nash Equilibrium Seeking Over Random Graphs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2193-2196
作者:  Ji Ma;  Jiayu Qiu;  Xiao Yu;  Weiyao Lan
Adobe PDF(526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/28  |  提交时间:2022/12/02
A Survey of Cyber Attacks on Cyber Physical Systems: Recent Advances and Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 784-800
作者:  Wenli Duo;  MengChu Zhou;  Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/29  |  提交时间:2022/04/24
Attack detection  attack strategy  cyber attack  cyber physical system (CPS)  secure control  
Efficient Exploration for Multi-Agent Reinforcement Learning via Transferable Successor Features 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1673-1686
作者:  Wenzhang Liu;  Lu Dong;  Dan Niu;  Changyin Sun
Adobe PDF(5554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/60  |  提交时间:2022/08/19
Knowledge transfer  multi-agent systems  reinforcement learning  successor features  
A Trust Assessment-Based Distributed Localization Algorithm for Sensor Networks Under Deception Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1879-1882
作者:  Ya Wang;  Xinming Chen;  Lei Shi;  Yuhua Cheng;  Houjun Wang
Adobe PDF(771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/44  |  提交时间:2022/09/08
Cooperative and Competitive Multi-Agent Systems: From Optimization to Games 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 763-783
作者:  Jianrui Wang;  Yitian Hong;  Jiali Wang;  Jiapeng Xu;  Yang Tang;  Qing-Long Han;  Jürgen Kurths
Adobe PDF(8407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/52  |  提交时间:2022/04/24
Cooperative games  counterfactual regret min- imization  distributed optimization  federated optimization  fictitious self-play  mean field games  multi-agent reinforcement learning  non-cooperative games