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出处:International Journal of Automation and Computing
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Global FLS-based Consensus of Stochastic Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 826-837
作者:
Jia-Xi Chen
;
Jun-Min Li
Adobe PDF(2352Kb)
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提交时间:2021/09/13
Fuzzy logic systems
stochastic nonlinear
multi-agent systems (MAS)
consensus algorithm
adaptive control
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
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浏览/下载:186/34
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提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
Adobe PDF(6433Kb)
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提交时间:2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation
dynamic obstacles and walls
dynamic target tracking
formation control of multi-robot systems
dynamic environment
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
Evolutionary Computation in Social Propagation over Complex Networks: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 503-520
作者:
Tian-Fang Zhao
;
Wei-Neng Chen
;
Xin-Xin Ma
;
Xiao-Kun Wu
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提交时间:2021/07/20
Evolutionary computation
complex network
propagation dynamics
social diffusion
evolution model
optimization algorithm
HDec-POSMDPs MRS Exploration and Fire Searching Based on IoT Cloud Robotics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 364-377
作者:
Ayman El Shenawy
;
Khalil Mohamed1, Hany Harb
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提交时间:2021/02/22
Multi-robot systems
hybrid decentralized partially observable semi-Markov decision process (HDec-POSMDPs)
multi-robot systems (MRS) exploration and fire searching
cloud robotics
cloud computing.
A Practical Approach to Representation of Real-time Building Control Applications in Simulation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 464-478
作者:
Azzedine Yahiaoui
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提交时间:2021/02/22
Distributed dynamic simulation
networked control systems
building performance applications
smart buildings
building automation and control systems (BACS) architecture.
Ground-level Ozone Prediction Using Machine Learning Techniques: A Case Study in Amman, Jordan
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 667-677
作者:
Maryam Aljanabi
;
Mohammad Shkoukani
;
Mohammad Hijjawi
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提交时间:2021/02/22
Ozone prediction
machine learning
neural networks
supervised learning
regression.
Recent Advances in the Modelling and Analysis of Opinion Dynamics on Influence Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 129-149
作者:
Brian D. O. Anderson
;
Mengbin Ye
Adobe PDF(1461Kb)
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提交时间:2021/02/22
Opinion dynamics
social networks
influence networks
agent-based models
multi-agent systems
networked systems.