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A novel policy iteration based deterministic Q-learning for discrete-time nonlinear systems 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 122203:1–122203:15
作者:  Wei QingLai;  Liu DeRong;  Derong Liu
浏览  |  Adobe PDF(1215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/119  |  提交时间：2016/03/19
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Q-learning  Policy Iteration  Neural Networks  Nonlinear Systems  Optimal Control  
快速判别性稀疏编码及其在图像识别中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  姜锐
Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/7  |  提交时间：2016/10/27
判别性稀疏编码  机器学习  图像识别  特征提取  
Nonlinear neuro-optimal tracking control via stable iterative Q-learning algorithm 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 168, 期号: x, 页码: 520-528
作者:  Wei, Qinglai;  Song, Ruizhuo;  Sun, Qiuye;  Qinglai Wei
浏览  |  Adobe PDF(2222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：611/236  |  提交时间：2015/09/23
Adaptive Dynamic Programming  Approximate  Dynamic Programming  Q-learning  Optimal Tracking Control  Neural Networks  
Data-driven H∞ control for nonlinear distributed parameter systems 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2949-2961
作者:  Luo, Biao;  Huang, Tingwen;  Wu, Huai-Ning;  Yang, Xiong
浏览  |  Adobe PDF(1844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/134  |  提交时间：2016/10/28
Data Driven  
Reinforcement learning solution for HJB equation arising in constrained optimal control problem 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2015, 卷号: 71, 期号: 0, 页码: 150-158
作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning;  Huang, Tingwen;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：447/195  |  提交时间：2016/03/30
Constrained Optimal Control  Data-based  Off-policy Reinforcement Learning  Hamilton-jacobi-bellman Equation  The Method Of Weighted Residuals  
Neural-network-based decentralized control of continuous-time nonlinear interconnected systems with unknown dynamics 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 期号: 165, 页码: 90-98
作者:  Liu, Derong;  Li, Chao;  Li, Hongliang;  Wang, Ding;  Ma, Hongwen
浏览  |  Adobe PDF(1120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/115  |  提交时间：2015/09/17
Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Control  Optimal Control  Policy Iteration  Neural Networks  
Direct adaptive control for a class of discrete-time unknown nonaffine nonlinear systems using neural networks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1844-1861
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Wei, Qinglai;  Wang, Ding
浏览  |  Adobe PDF(1488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/80  |  提交时间：2015/09/23
Adaptive Control  Discrete-time  Nonaffine System  Nn  Feedback Control  Online Learning  Mimo  Lyapunov Method  
Reinforcement-Learning-Based Robust Controller Design for Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems Subject to Input Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1372-1385
作者:  Liu, Derong;  Yang, Xiong;  Wang, Ding;  Wei, Qinglai
浏览  |  Adobe PDF(1179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/242  |  提交时间：2015/09/17
Approximate Dynamic Programming (Adp)  Neural Networks (Nns)  Neuro-dynamic Programming  Nonlinear Systems  Optimal Control  Reinforcement Learning (Rl)  Robust Control  
基于红外光谱非线性的相关校正模型研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  单鹏
Adobe PDF(6321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/0  |  提交时间：2015/09/02
红外光谱  经典最小二乘  总体最小二乘  偏最小二乘  多元校正  分片样条变换  非线性  Infrared Spectrum  Classical Least Squares  Total Least Squares  Partial Least Squares  Multivariate Calibration  Slice Transform  Nonlinearity  
Traffic Flow Prediction With Big Data: A Deep Learning Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 865-873
作者:  Lv, Yisheng;  Duan, Yanjie;  Kang, Wenwen;  Li, Zhengxi;  Wang, Fei-Yue
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Deep Learning  Stacked Autoencoders (Saes)  Traffic Flow Prediction