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Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:  Sun, Ning;  Cheng, Long;  Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/90  |  提交时间：2022/06/06
Clutch  elastic torque sensor  hysteresis modeling  mechanical design  rubber spring  
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:  Zhang ZL(张灼亮);  Zhou C(周超);  Du ZM(杜章铭);  Deng L(邓露);  Cao ZQ(曹志强);  Wang S(王硕);  Cheng L(程龙);  Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/28  |  提交时间：2023/06/26
multi-rate fusion  state block  convolution filtering  nanoscale measurement  
A Neural Network Based Modeling Approach for A Piezoelectric-Actuated Stick-Slip Positioning Device 会议论文
, Xiamen, China, 2017-12-06
作者:  Cheng, Long;  Wang, Ang
Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/111  |  提交时间：2018/05/04
Piezoelectric Actuator  Stick-slip Principle  Neural Network  Modeling  
A Composite Controller for Piezoelectric Actuators with Model Predictive Control and Hysteresis Compensation 会议论文
, Nanjing, China, 2017-09-22
作者:  Wang, Ang;  Cheng, Long
浏览  |  Adobe PDF(335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/110  |  提交时间：2018/05/04
Feedforward-feedback Control  Hysteresis Compensation  Model Predictive Control (Mpc)  Instantaneous Linearization  Piezoelectric Actuators (Peas)  
An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226
作者:  Liu, Weichuan;  Cheng, Long;  Hou, ZengGuan;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(4915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/131  |  提交时间：2016/06/14
Dynamic Linearization  Hysteresis  Model Predictive Control (Mpc)  Neural Network Modeling  Piezoelectric Actuators  
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:  Cheng, Long;  Liu, Weichuan;  Hou, ZengGuang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：731/282  |  提交时间：2016/01/18
Neuralnetworks  Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)  Piezoelectric Actuator (Pea)  Predictive Control  
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  程龙
Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：455/0  |  提交时间：2015/09/02
多智能体系统  一致性  自适应控制  神经网络  工业机器臂  Multi-agent System  Consensus  Adaptive Control  Neural Networks  Industrial Manipulator