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| 基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 方宏坚 Adobe PDF(29511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/10  |  提交时间:2022/09/26 类脑人工智能 脉冲神经网络 符号表征 突触可塑性 因果推理 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/67  |  提交时间:2023/07/06 |
| Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 卷号: 109, 页码: 2781-2798 作者: Pu, Zhiqiang; Ai, Xiaolin; Yi, Jianqiang Adobe PDF(1775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/28  |  提交时间:2022/07/25 Multi-agent systems Integrated game and control Velocity constraint Input saturation Event-triggered communication |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰 Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/16  |  提交时间:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高晗 Adobe PDF(5402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/4  |  提交时间:2022/06/13 工业外观检测 规则纹理 视觉对位方法 被检区域定位 微弱缺陷检测 |
| Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2443–2453 作者: Ai, Xiaolin Adobe PDF(1670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/21  |  提交时间:2022/06/10 Fixed-time consensus multi-agent systems disturbance rejection input saturation |
| Multi-modal spatio-temporal meteorological forecasting with deep neural network 期刊论文 ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 页码: 14 作者: Xinbang Zhang; Qizhao Jin; Tingzhao Yu; Shiming Xiang; Qiuming Kuang; Véronique Prinet; Chunhong Pan Adobe PDF(3735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/67  |  提交时间:2022/07/01 Meterological forecasting Deep learning Neural architecture search AutoML |
| Attention Enhanced Reinforcement Learning for Multi agent Cooperation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15 作者: Pu, Zhiqiang; Wang, Huimu; Liu, Zhen; Yi, Jianqiang; Wu, Shiguang Adobe PDF(2967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/40  |  提交时间:2022/06/06 Training Reinforcement learning Games Scalability Task analysis Standards Optimization Attention mechanism deep reinforcement learning (DRL) graph convolutional networks multi agent systems |
| Adaptive Decentralized Asymptotic Tracking Control for Large-Scale Nonlinear Systems With Unknown Strong Interconnections 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 173-186 作者: Ben Niu; Jidong Liu; Ding Wang; Xudong Zhao; Huanqing Wang Adobe PDF(3586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/37  |  提交时间:2021/11/03 Adaptive decentralized control asymptotic tracking control large-scale nonlinear systems unknown strong interconnections |