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| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
 Adobe PDF(6647Kb) |  收藏 | 浏览/下载：155/9 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
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人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 方宏坚
Adobe PDF(29511Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/10 | 提交时间：2022/09/26
类脑人工智能 脉冲神经网络 符号表征 突触可塑性 因果推理 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/16 | 提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高晗
Adobe PDF(5402Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/4 | 提交时间：2022/06/13
工业外观检测 规则纹理 视觉对位方法 被检区域定位 微弱缺陷检测 |
| 近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 何坤山
Adobe PDF(5601Kb) | 收藏 | 浏览/下载：410/4 | 提交时间：2019/07/15
近红外荧光成像 术中导航 临床应用 前哨淋巴结 胸交感神经 |
| 多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 李本凯
Adobe PDF(2283Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/3 | 提交时间：2018/05/31
多智能体系统 一致性 分布式控制算法 自适应控制 异构 切换拓扑 |
| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 马宏文
Adobe PDF(2773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：607/12 | 提交时间：2017/05/25
一致性 分布式控制算法 事件驱动机制 多智能体系统 神经网络 |
| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 强艳辉
Adobe PDF(4264Kb) | 收藏 | 浏览/下载：639/0 | 提交时间：2015/09/02
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