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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
Authors:  何兴
Adobe PDF(5527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2018/11/22
多智能体,罚函数,拟一致,分布式算法,脉冲通信,静态经济调度问题  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
Authors:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/2  |  Submit date:2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
Authors:  张秀梅
Microsoft Word(6096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/1  |  Submit date:2017/07/13
混合动力汽车  能量管理  动态规划  控制策略