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基于平行智能的生态环境决策支持研究： 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
作者:  常方乐
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引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/102  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
面向LTE230系统的物理层关键技术研究 研究报告
2020
作者:  张方超
浏览  |  Adobe PDF(1592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/121  |  提交时间：2020/09/09
小区搜索，滤波，同步检测，UCI  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：289/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
作者:  何兴
浏览  |  Adobe PDF(5527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/103  |  提交时间：2018/11/22
多智能体，罚函数，拟一致，分布式算法，脉冲通信，静态经济调度问题  
知识驱动的多媒体数据特征表示研究 研究报告
2018
作者:  李腾
浏览  |  Adobe PDF(6670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/118  |  提交时间：2018/08/30
多媒体计算  深度学习  知识驱动  特征表示  
极化合成孔径雷达图像特征提取方法研究 研究报告
2018
作者:  黄夏渊
浏览  |  Adobe PDF(4090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/57  |  提交时间：2018/08/23
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/130  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
基于信息融合的航空发动机振动异常在线识别与故障预测方法研究 研究报告
2017
作者:  杨露
浏览  |  Adobe PDF(11224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/138  |  提交时间：2017/05/10
发动机  转子不平衡  振动信号  故障  模式识别