×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [187]
复杂系统认知与决策... [60]
脑图谱与类脑智能实... [28]
智能感知与计算研究... [28]
中国科学院分子影像... [24]
09年以前成果 [20]
更多...
作者
谭民 [30]
王鼎 [26]
王飞跃 [26]
喻俊志 [23]
潘春洪 [17]
向世明 [16]
更多...
文献类型
期刊论文 [411]
发表日期
2023 [15]
2022 [34]
2021 [31]
2020 [34]
2019 [36]
2018 [32]
更多...
语种
英语 [388]
中文 [1]
出处
NEUROCOMP... [27]
IEEE TRAN... [17]
PATTERN R... [17]
IEEE TRAN... [16]
IEEE TRAN... [12]
IEEE TRAN... [12]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [7]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [411]
SSCI [8]
ISTP [6]
导师
资助机构
National ... [60]
61533017 [18]
National ... [16]
Beijing N... [14]
61304086 [12]
Early Car... [12]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共411条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Biphasic Face Photo-Sketch Synthesis via Semantic-Driven Generative Adversarial Network With Graph Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Qi, Xingqun
;
Sun, Muyi
;
Wang, Zijian
;
Liu, Jiaming
;
Li, Qi
;
Zhao, Fang
;
Zhang, Shanghang
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(6718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:68/27
  |  
提交时间:2024/02/22
Face photo-sketch synthesis
generative adversarial network
graph representation learning
intraclass and interclass
iterative cycle training (ICT)
Event-Triggered-Based Consensus Neural Network Tracking Control for Nonlinear Pure-Feedback Multiagent Systems With Delayed Full-State Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiao-An
;
Zhang, Guang-Ju
;
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Wang, Xiao-Mei
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Nonlinear multiagent systems
delayed full state constraints
event-triggered design
asymptotic tracking control
adaptive control
Robust Optimal Parallel Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2023, 页码: 14
作者:
Wei, Qinglai
;
Jiao, Shanshan
;
Wang, Fei-Yue
;
Dong, Qi
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Optimal control
Control systems
Uncertainty
Robust control
Performance analysis
Dynamic programming
Uncertain systems
ADP
NN
nonlinear robust optimal control
parallel control
tracking control
Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/90
  |  
提交时间:2023/06/29
A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者:
Liang Chenbin
;
Dong Yunyun
;
Changjun Zhao
;
Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/36
  |  
提交时间:2023/06/26
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/33
  |  
提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/48
  |  
提交时间:2023/08/03
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/28
  |  
提交时间:2023/06/14
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/51
  |  
提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
The Individualized Prediction of Neurocognitive Function in People Living with HIV Based on Clinical and Multimodal Connectome Data
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2023, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 2094 - 2104
作者:
Li Xaing
;
Towe Sheri
;
Bell Ryan
;
Jiang Rongtao
;
Hall Shana
;
Calhoun Vince
;
Meade Christina
;
Sui Jing
Adobe PDF(3496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/71
  |  
提交时间:2023/05/16