×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [4]
学术期刊 [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
毕业生 [1]
作者
王鼎 [7]
赵冬斌 [3]
张德华 [1]
赵旭东 [1]
魏庆来 [1]
文献类型
期刊论文 [5]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2019 [1]
2013 [1]
2012 [2]
2011 [1]
更多...
语种
英语 [4]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [2]
AUTOMATICA [1]
IEEE/CAA J... [1]
NEURAL COM... [1]
Symposium ... [1]
资助项目
Major Prog... [1]
Major Scie... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [1]
导师
刘德荣 [1]
资助机构
National N... [2]
Major Prog... [1]
Major Scie... [1]
Shandong P... [1]
Taishan Sc... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
作者:王鼎
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Adaptive Decentralized Asymptotic Tracking Control for Large-Scale Nonlinear Systems With Unknown Strong Interconnections
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 173-186
作者:
Ben Niu
;
Jidong Liu
;
Ding Wang
;
Xudong Zhao
;
Huanqing Wang
Adobe PDF(3586Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/37
  |  
提交时间:2021/11/03
Adaptive decentralized control
asymptotic tracking control
large-scale nonlinear systems
unknown strong interconnections
Adaptive Neural Control of Nonlinear Nonstrict Feedback Systems With Full-State Constraints: A Novel Nonlinear Mapping Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 9
作者:
Zhang, Jiaming
;
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Wang, Huanqing
;
Duan, Peiyong
;
Zong, Guangdeng
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Nonlinear systems
Artificial neural networks
Design methodology
Adaptive control
Time-varying systems
Fuzzy logic
Backstepping
Asymptotic tracking control
neural networks (NN)
nonlinear mapping (NM)
nonstrict feedback structure
time-varying full-state constraints
uncertain nonlinear system
Adaptive Neural State-Feedback Tracking Control of Stochastic Nonlinear Switched Systems: An Average Dwell-Time Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1076-1087
作者:
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Alotaibi, Naif D.
;
Alsaadi, Fuad E.
收藏
  |  
浏览/下载:226/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Adaptive tracking control
average dwell time (ADT)
neural networks (NNs)
nonstrict-feedback structure
stochastic nonlinear systems
switched nonlinear systems
A neural-network-based iterative GDHP approach for solving a class of nonlinear optimal control problems with control constraints
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 219-227
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhao, Dongbin
;
Huang, Yuzhu
;
Zhang, Dehua
Adobe PDF(507Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/65
  |  
提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neural Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Optimal control of unknown nonaffine nonlinear discrete-time systems based on adaptive dynamic programming
期刊论文
AUTOMATICA, 2012, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1825-1832
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Zhao, Dongbin
;
Jin, Ning
Adobe PDF(598Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/138
  |  
提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Globalized Dual Heuristic Programming
Intelligent Control
Neural Network
Optimal Control
基于神经网络的非线性系统控制自适应动态规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
王鼎
Adobe PDF(1128Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:444/0
  |  
提交时间:2015/09/02
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
非线性系统
Intelligent Control
Neural Networks
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Nonlinear System
Adaptive dynamic programming for optimal control of unknown nonlinear discrete-time systems
会议论文
Symposium Series on Computational Intelligence (SSC) - IEEE Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning (ADPRL), 2011
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1951Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/42
  |  
提交时间:2015/08/19