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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/22  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵 Adobe PDF(10225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/21  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/25  |  提交时间:2021/06/04 仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学 Adobe PDF(32012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/16  |  提交时间:2020/06/09 仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊 Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:495/15  |  提交时间:2017/06/06 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: KIDDEE PRASARN Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/3  |  提交时间:2017/12/06 中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 任艳青 Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:805/1  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 旋转估计 轨迹预测 旋转球 Table Tennis Robot Rotation Estimation Trajectory Prediction Spinning Ball |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 马嘉 Adobe PDF(23978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02 Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |
| 多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨丽 Adobe PDF(1851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调与控制 动态跟随 队形控制 观察推理 Multi-robot System Coordination And Control Dynamic Following Formation Control Observation Reasoning |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 李恩 Adobe PDF(9427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |