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| Scanning the Issue and Beyond: Merton's Laws and Mertionian Systems for ITS 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 6 作者: Wang, Fei-Yue Adobe PDF(247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/6  |  提交时间:2016/01/18 |
| Merton’s Laws and Mertionian Systems for ITS 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 2962-2969 作者: Fei-Yue Wang 浏览  |  Adobe PDF(247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/113  |  提交时间:2017/03/07 Merton’s Laws Mertionian Systems Its |
| A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869 作者: Pu, Zhiqiang; Yuan, Ruyi; Yi, Jianqiang; Tan, Xiangmin 浏览  |  Adobe PDF(1123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:440/173  |  提交时间:2015/09/23 Active Disturbance Rejection Control Extended State Observer (Eso) Pd-eigenvalue Stability Analysis Time Varying |
| Decentralized Sliding Mode Observer Based Dual Closed-Loop Fault Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator against Actuator Failure 期刊论文 PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: e0129315 作者: Zhao, Bo; Li, Chenghao; Liu, Derong; Li, Yuanchun 浏览  |  Adobe PDF(652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/65  |  提交时间:2015/09/23 Fault Tolerant Control Decentralized Control Sliding Mode Observer Reconfigurable Manipulator |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 宋翼 Adobe PDF(8244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:427/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |
| 基于图学习的半监督在线视觉跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 高晋 Adobe PDF(9787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/0  |  提交时间:2015/09/02 在线视觉跟踪 图嵌入学习 半监督学习 迁移学习 张量化图嵌入 高斯过程回归 半监督提升 Online Visual Tracking Graph Embedding Learning Semi-supervised Learning Transfer Learning Tensorised Graph Embedding Gaussian Processes Regression Semiboost |
| 基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘振 Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 自适应浸入与不变 抗饱和 输出反馈 非最小相位 Hypersonic Vehicle Adaptive Immersion And Invariance Anti-saturation Output Feedback Non-minimum Phase |
| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 艾坤 Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:461/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 轮廓提取 双目视觉 视觉避障 目标趋近与抓取 Mobile Manipulator Contour Extraction Binocular Vision Vision-basedobstacle Avoidance Object Approaching And Grasping |
| Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles 期刊论文 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 42, 期号: 2015, 页码: 429-441 作者: Pu, Zhiqiang; Yuan, Ruyi; Tan, Xiangmin; Yi, Jianqiang; Zhiqiang Pu 浏览  |  Adobe PDF(986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/93  |  提交时间:2015/09/21 Hypersonic Vehicle Uncertainty Flexibility Extended State Observer Notch Filter |
| Adaptive Tracking Control of Leader-Following Multi-Agent Systems 会议论文 The Proceeding of International Conference on Information Science and Technology, Changsha, April 24–26 作者: Lin Hanquan; Wei Qinglai; Liu Derong 浏览  |  Adobe PDF(271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/106  |  提交时间:2016/06/20 Multi-agent Adaptive Control |