×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
复杂系统认知与决策实... [5]
学术期刊 [4]
综合信息系统研究中心 [4]
毕业生 [4]
智能感知与计算研究中... [3]
更多...
作者
谭民 [4]
王硕 [4]
王睿 [4]
王宇 [4]
唐冲 [4]
易建强 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
会议论文 [6]
学位论文 [4]
其他 [1]
发表日期
2018 [29]
语种
英语 [17]
中文 [2]
出处
Internatio... [4]
IEEE TRANS... [2]
EUROPEAN R... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
DEFALS[ANR... [1]
Early Care... [1]
French Nat... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [14]
EI [4]
SSCI [1]
导师
易建强 [2]
兴军亮 [1]
刘德荣 [1]
胡卫明 [1]
资助机构
National N... [4]
Beijing Ad... [2]
2016041403... [1]
61303178 [1]
61333016) [1]
61374051) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共29条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Diagnostic accuracy of dual-energy CT-based nomograms to predict lymph node metastasis in gastric cancer
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2018, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 5241-5249
作者:
Li, Jing
;
Fang, Mengjie
;
Wang, Rui
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
;
Liang, Pan
;
Liu, Jie
;
Gao, Jianbo
Adobe PDF(2248Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/27
  |  
提交时间:2019/07/12
Gastric cancer
Dual-energy CT
Lymph node metastasis
Nomogram
Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:
Chang, Wenkai
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1641Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/67
  |  
提交时间:2019/07/12
Power line recognition
Conditional generative adversarial nets
Power line inspection
Hybrid robot
Distinguishing Between Natural and Computer-Generated Images Using Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2018, 卷号: 13, 期号: 11, 页码: 2772-2787
作者:
Quan, Weize
;
Wang, Kai
;
Yan, Dong-Ming
;
Zhang, Xiaopeng
浏览
  |  
Adobe PDF(8950Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:428/140
  |  
提交时间:2018/10/01
Image forensics
natural image
computer-generated image
convolutional neural network
robustness
local-to-global strategy
visualization
Label Distribution-Based Facial Attractiveness Computation by Deep Residual Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 2196-2208
作者:
Fan, Yang-Yu
;
Liu, Shu
;
Li, Bo
;
Guo, Zhe
;
Samal, Ashok
;
Wan, Jun
;
Li, Stan Z.
浏览
  |  
Adobe PDF(1377Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:330/67
  |  
提交时间:2018/01/04
Facial attractiveness computation
deep residual network
label distribution
feature fusion
SCUT-FBP
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions
会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Freiherr von Lukas, Uwe
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2281Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/65
  |  
提交时间:2019/04/30
Simultaneous Observation of Hybrid States for Cyber-Physical Systems: A Case Study of Electric Vehicle Powertrain
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2357-2367
作者:
Lv, Chen
;
Liu, Yahui
;
Hu, Xiaosong
;
Guo, Hongyan
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:211/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Backlash nonlinearity
cyber-physical system (CPS)
electric powertrain
hybrid states
simultaneous observation
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
浏览
  |  
Adobe PDF(708Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/56
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/30
  |  
提交时间:2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/74
  |  
提交时间:2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
韩超
Adobe PDF(4000Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/7
  |  
提交时间:2018/06/01
高超声速飞行器
有限时间控制
浸入与不变自适应
鲁棒自适应控制
复合自适应控制