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Autonomous path planning for robot-assisted pelvic fracture closed reduction with collision avoidance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 12
作者:
Pan, Mingzhang
;
Chen, Yuan
;
Li, Zhen
;
Liao, Xiaolan
;
Deng, Yawen
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2023/01/09
A* algorithm
collision detection
path planning
pelvic closed reduction
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:98/28
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
, 2022
作者:
张丰一
Adobe PDF(16472Kb)
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浏览/下载:174/5
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
;
Usman, Shaban
;
Kumar, Rajesh
;
Bhutta, M. Usman Maqbool
;
Zhi, Pengpeng
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:168/67
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提交时间:2023/07/06
Commander-Soldiers Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Systems
会议论文
, 意大利, 2022-7
作者:
Chen YQ(陈逸群)
;
Yang Wei
;
Tianle Zhang
;
Shiguang Wu
;
Hongxing Chang
Adobe PDF(15907Kb)
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浏览/下载:114/27
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提交时间:2023/06/28
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)
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浏览/下载:243/7
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
Adobe PDF(14260Kb)
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浏览/下载:379/24
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提交时间:2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
Adobe PDF(8859Kb)
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浏览/下载:180/3
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提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)
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浏览/下载:182/7
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络